NVIDIA发布新一代Isaac GR00T模型，推动人形机器人技术发展

Magpie.AI 2025-05-19 00:25:00

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NVIDIA发布新一代Isaac GR00T模型，推动人形机器人技术发展

2025年5月19日，台湾台北——在COMPUTEX展会上，NVIDIA宣布推出NVIDIA Isaac GR00T N1.5，这是该公司针对人形机器人推理和技能的开源通用基础模型的首次更新。此次更新包括NVIDIA Isaac GR00T-Dreams，这是一个用于生成合成运动数据的蓝图，以及NVIDIA Blackwell系统，以加速人形机器人的开发。

NVIDIA创始人兼首席执行官黄仁勋表示：“物理人工智能和机器人技术将带来下一个工业革命。”他强调，NVIDIA为机器人开发过程中的每一个阶段提供了基础构件，从机器人智能的AI大脑到用于训练基础模型的AI超级计算机，NVIDIA的技术正在推动人形机器人开发的进步。

新发布的Isaac GR00T-Dreams蓝图可以帮助开发者生成大量合成运动数据，这些数据可用于教导机器人新行为，包括如何适应不断变化的环境。开发者可以先对他们的机器人进行后训练，然后利用GR00T-Dreams通过单张图像生成机器人在新环境中执行新任务的视频。这一蓝图提取的动作令牌可以有效地教会机器人如何执行这些新任务。

NVIDIA还展示了如何使用GR00T-Dreams蓝图在仅36小时内生成合成训练数据以开发GR00T N1.5，相较于传统的人工数据收集，这一过程大大缩短了时间。GR00T N1.5能够更好地适应新环境和工作空间配置，并通过用户指令识别物体，提高了在常见物料处理和制造任务中的成功率。

随着多个机器人制造商如Agility Robotics、Boston Dynamics、Foxconn、NEURA Robotics等采用NVIDIA Isaac平台技术，NVIDIA正加速人形机器人技术的部署与发展。此外，NVIDIA还推出了一系列模拟技术，包括NVIDIA Cosmos Reason和NVIDIA Isaac Sim™ 5.0，以帮助开发人员在训练机器人时克服数据和测试的瓶颈。

随着全球系统制造商推出NVIDIA RTX PRO™ 6000工作站和服务器，NVIDIA的技术正为机器人开发提供统一架构，帮助开发者高效处理训练和数据生成工作负载。

NVIDIA的持续创新和强大的技术支持，使其在加速计算领域保持领先地位，未来将继续推动人形机器人技术的前进，助力全球工业的转型升级。